Rychlostní motor

Rychlostní motor udržuje požadovanou relativní rychlost Wheel/Crank pomocí omezeného momentu.

control.set_speed_motor(options)
control.get_speed_motor()

Příklad#

wheel = jolt_control_wheel({speed_motor: {speed: 120, max_torque: 5}});
var request = wheel.get_speed_motor();
request.speed = -60;
wheel.set_speed_motor(request);
// Brzda s omezeným momentem:
wheel.set_speed_motor({speed: 0, max_torque: 5});
// Uvolnění motoru:
wheel.set_speed_motor({enabled: false});

speed je cíl, skutečnou rychlost vrací get_speed(). Nula aktivně brzdí; enabled:false pohon uvolní. Motor nepřepisuje přímo rychlost tělesa, takže při nedostatečném momentu zpomalí nebo se zastaví pod zatížením. Relativní rychlost se měří vůči parentu, případně světu.

Nové související postupy#

• Ovládání prvků myší›

Ověřené kontrakty operací#

Následující kontrakty rozlišují jednotky, návratové hodnoty, chyby a životnost podle aktuální implementace. Nevynechávej kontrolu výsledku: false, 0 a undefined mohou mít u různých metod odlišný význam.