Motor absolutní polohy

Motor absolutní polohy přesune Wheel/Crank na konkrétní víceotáčkový úhel a poté jej drží.

control.set_position_motor(options)
control.get_position_motor()

angle je konečný logický úhel v ±10¹²°. speed je kladný limit přesunu, nikoli jeho znaménko; směr určuje rozdíl polohy a cíle. max_torque/frequency musí být kladné a damping nezáporný. Vzdálený cíl se řeší rychlostním přesunem a blízko cíle lokálním pružinovým pohonem. Slabý motor může pod zatížením zůstat stát.

Příklad#

crank = jolt_control_crank({position_motor: {
    angle: 720, speed: 180, max_torque: 10, frequency: 5, damping: 1
}});
// Po simulaci:
var motor = crank.get_position_motor();
if (motor.active && motor.reached) show_debug_message("At target");

enabled znamená uložený požadavek, active aktuální vlastnictví pohonu. Vyšší priorita může motor pozastavit. Position a phase navíc vracejí mode: off / paused / velocity / position, reached, angle_tolerance (0.1°) a speed_tolerance (1°/s). reached hodnotí skutečnou polohu i rychlost právě teď; není jednorázová událost a dosažený motor dále drží cíl.

Nové související postupy#

• Ovládání prvků myší›

Ověřené kontrakty operací#

Následující kontrakty rozlišují jednotky, návratové hodnoty, chyby a životnost podle aktuální implementace. Nevynechávej kontrolu výsledku: false, 0 a undefined mohou mít u různých metod odlišný význam.