Páka (Lever)

Lever je páka s pivotem na spodním konci tyče a omezeným otáčením kolem lokální +X.

jolt_control_lever(options=undefined)

Před vytvořením zavolejte jolt_start(). Každá factory přijímá jeden volitelný options struct a vrací JoltControl, při chybě undefined. Společné options: parent, position/rotation nebo local_position/local_rotation, mass, resistance a output. Rozměry jsou celé délky v metrech, hmotnost v kg; úhly tohoto API jsou ve stupních. Detaily společného nastavení najdete v kapitole Uchycení, velikost a vykreslování.

Tyč v referenční poloze vede z pivotu podél +Z. Min a max musejí obsahovat nulu a mít rozpětí větší než 0 a menší než 180°. Hodnota je (úhel − min_angle) / (max_angle − min_angle), oříznutá na 0..1. U nesymetrických limitů proto nulový fyzický úhel nemusí znamenat hodnotu 0.5.

target je kanonická hodnota 0..1. Samotný set_target() pouze uloží cíl; pohon zapíná auto_return: true nebo set_auto_return(true). Těleso k cíli dojede fyzikálně, není při vytvoření přesunuto do targetu.

Příklad#

lever = jolt_control_lever({
    min_angle: -40, max_angle: 40,
    detents: [0, 0.5, 1],
    output: {min: -1, max: 1}
});
var command = lever.get_output_value();

Integrace s aktuálním projektem#

• Páka — Control Lever›

Nové související postupy#

• Ovládání prvků myší›

Ověřené kontrakty operací#

Následující kontrakty rozlišují jednotky, návratové hodnoty, chyby a životnost podle aktuální implementace. Nevynechávej kontrolu výsledku: false, 0 a undefined mohou mít u různých metod odlišný význam.