Klika (Crank)

Crank používá jeden pevný compound s ramenem a madlem, který se může neomezeně otáčet.

jolt_control_crank(options=undefined)

Před vytvořením zavolejte jolt_start(). Každá factory přijímá jeden volitelný options struct a vrací JoltControl, při chybě undefined. Společné options: parent, position/rotation nebo local_position/local_rotation, mass, resistance a output. Rozměry jsou celé délky v metrech, hmotnost v kg; úhly tohoto API jsou ve stupních. Detaily společného nastavení najdete v kapitole Uchycení, velikost a vykreslování.

Rameno vede od pivotu podél +X, jeho width je rozměr Y a depth rozměr Z. Madlo leží na konci ramene a vede podél +Z. Všechny rozměry musí být kladné; size není podporováno. Hmotnost se vztahuje k celému compoundu. Veřejný origin je pivot, těžiště a setrvačnost odpovídají oběma částem. Madlo se samostatně neprotáčí.

Wheel a Crank přijímají periodic_detents, absolute_detents, speed_motor, position_motor, phase_motor a torque_mode. Ve výchozím stavu jsou všechny vypnuté. Nepřijímají auto_return, target, drive, detents, min_angle, max_angle, initial_phase ani initial_turns. Použijte příslušné metody kontinuálního pohonu.

Příklad#

crank = jolt_control_crank({
    arm_length: 0.4,
    arm_size: {width: 0.06, depth: 0.06},
    handle_radius: 0.04,
    handle_length: 0.15,
    resistance: 0.2
});
var completed_turns = crank.get_turns();

Integrace s aktuálním projektem#

• Klika — Control Crank›

Nové související postupy#

• Ovládání prvků myší›

Ověřené kontrakty operací#

Následující kontrakty rozlišují jednotky, návratové hodnoty, chyby a životnost podle aktuální implementace. Nevynechávej kontrolu výsledku: false, 0 a undefined mohou mít u různých metod odlišný význam.