Vehicles

Odpružení

Řídí zdvih kola, odezvu pružiny a lokální bod, ve kterém síla odpružení působí na chassis.

Jolt počítá zatížení z aktuálního kontaktu, hmotnosti a pohybu chassis. Managed vrstva zpřístupňuje frequency/damping tuning místo ruční aplikace sil v GML.

Geometrie zdvihu#

Hard point je lokální pozice předaná add_wheel().
suspension_min a suspension_max jsou celé délky; minimum nesmí být větší než maximum.
Výchozí směr je lokální -Z. Vlastní směr musí být nenulový a je normalizován.
Bez vlastního force pointu síla působí v automatickém středu pod hard pointem.

Nastavení pružiny#

Nastavení	Zvýšení způsobí...	Riziko
suspension_frequency	Pevnější podporu a rychlejší reakci.	Příliš vysoká hodnota může být nervózní nebo numericky tuhá.
suspension_damping	Menší opakované houpání.	Příliš vysoké tlumení brání sledování nerovností.
suspension_preload	Dřívější působení pružiny ve zdvihu.	Přehnaný preload může chassis zvedat a ztužit.

Pořadí ladění#

Nejprve nastavte realistickou hmotnost a těžiště chassis.
Zvolte zdvih, který dosáhne na povrch bez úplného stlačení v klidu.
Frequency nastavte pro podporu a damping pro kontrolu odskoku.
Stabilizátory přidejte až po správné funkci jednotlivých kol.

car.add_wheel(-0.8, 1.4, -0.2, {
    suspension_min: 0.10,
    suspension_max: 0.45,
    suspension_preload: 0.03,
    suspension_frequency: 1.8,
    suspension_damping: 0.65,
    suspension_direction: { x:0, y:0, z:-1 }
});