Debugování a řešení problémů

Vizualizuje nativní stav kol a nabízí systematický postup pro chyby tvorby, kontaktu a jízdního chování.

JOLT_DEBUG_VEHICLES kreslí hard points, odpružení, osy kol, driven/passive stav, kontaktní markery a normals z aktuálních native snapshotů.

Zapnutí vehicle debug draw#

jolt_debug_enable(true);
jolt_debug_set(JOLT_DEBUG_VEHICLES, true);
jolt_debug_draw();

Vozidlo nelze sestavit#

• Ověřte, že chassis je Dynamic, non-sensor a stále platné.
• Přidejte nejméně dvě kola a nepřekročte limit 32.
• Označte alespoň jedno kolo driven nebo přidejte platný diferenciál.
• Kontrolujte každý Boolean výsledek a okamžitě čtěte jolt_get_error().

Kola nemají kontakt#

• Zkontrolujte vrstvy chassis/ground a pamatujte, že sensors jsou přeskočeny.
• Ověřte hard points, radius a suspension travel v lokálních souřadnicích chassis.
• maximum_slope_angle zvyšujte jen pro záměrně sjízdné normals.
• Pokud ostré spoje ztrácejí kontakt, po funkčním Ray setupu vyzkoušejte Sphere.

Nestabilní nebo nereálné chování#

• Před pružinami nastavte hmotnost a těžiště chassis.
• Vyhněte se extrémní frequency, anti-roll stiffness a friction multipliers.
• Ověřte shodu vizuálního měřítka s fyzickým radiem kol a rozměry chassis.
• Pomocí forward speed, compression a contact normals odlište problém trakce od geometrie.