Absolutní pevné polohy
Absolutní detenty patří ke konkrétnímu logickému úhlu včetně čísla otáčky a samy se neopakují.
control.set_absolute_detents(items)
control.get_absolute_detents()
control.get_absolute_detent()| Položka | Význam / výchozí hodnota |
|---|---|
| items | Pole nejvýše 256 jedinečných structů; [] vypíná. |
| angle | Povinný logický úhel ve stupních v rozsahu ±10¹². |
| capture_angle / release_angle | 5° / 10° |
| max_torque / frequency / damping | 5 N·m / 8 Hz / 1 |
Platí 0 < capture_angle < release_angle < 45°, moment/frequency > 0 a damping ≥ 0. Body 90° a 450° jsou dvě různé polohy. Duplicity se odmítají; neplatná náhrada ponechá předchozí seznam aktivní. Getter seznamu vrací kopii.
Příklad#
crank = jolt_control_crank({absolute_detents: [
{angle: 90, max_torque: 3},
{angle: 450, max_torque: 3}
]});
var held = crank.get_absolute_detent();
if (!is_undefined(held)) show_debug_message(held.angle);get_absolute_detent() vrací {index,angle} s indexem od 0 v pořadí vstupu, nebo undefined bez aktivního bodu. Při shodné vzdálenosti rozhoduje vstupní index. Zachycený absolutní detent má přednost před periodickým i všemi motory. Nejde o cílový motor na libovolnou vzdálenost: nejprve se musíte fyzicky dostat do capture oblasti.
Nové související postupy#
Ověřené kontrakty operací#
Následující kontrakty rozlišují jednotky, návratové hodnoty, chyby a životnost podle aktuální implementace. Nevynechávej kontrolu výsledku: false, 0 a undefined mohou mít u různých metod odlišný význam.
| Symbol / vlastník | Signatura | Kontrakt operace |
|---|---|---|
| JoltControl.get_absolute_detent | JoltControl.get_absolute_detent() | Wheel/Crank: pole max256 cílů angle ±1e12°, 0<capture<release<45°, torque/frequency>0, damping>=0 (default 5/10°/5N·m/8Hz/1). Setter Boolean; seznam kopií, aktivní {index, angle} nebo undefined. [] vypne. |
| JoltControl.get_absolute_detents | JoltControl.get_absolute_detents() | Wheel/Crank: pole max256 cílů angle ±1e12°, 0<capture<release<45°, torque/frequency>0, damping>=0 (default 5/10°/5N·m/8Hz/1). Setter Boolean; seznam kopií, aktivní {index, angle} nebo undefined. [] vypne. |
| JoltControl.set_absolute_detents | JoltControl.set_absolute_detents(options) | Wheel/Crank: pole max256 cílů angle ±1e12°, 0<capture<release<45°, torque/frequency>0, damping>=0 (default 5/10°/5N·m/8Hz/1). Setter Boolean; seznam kopií, aktivní {index, angle} nebo undefined. [] vypne. |